Laboratorio de Sistemas Embebidos

En el laboratorio de sistemas embebidos, se estudian y desarrollan dispositivos de cómputo de alto rendimiento para análisis de datos en tiempo real. Las aplicaciones están centradas en el uso de algoritmos de procesamiento de imágenes aplicados en áreas tales como la agricultura o la industria. El laboratorio cuenta con sistemas de tipo microcontrolador Raspberry para aplicaciones relacionadas con el tema de internet de las cosas. Se desarrollan prototipos usando la metodología de Design Thinking, con el uso de una impresora 3d.

Para aplicaciones de alto rendimiento, tales como el procesamiento de imágenes, se desarrollan algoritmos que pueden ser paralelizados alcanzando velocidades de procesamiento elevadas. Estos algoritmos se prueban en arquitecturas especializadas de tipo GPU o FPGA. En el caso de GPUs, contamos con sistemas Jetson Nano y con tarjetas de video de la marca Nvidia. En el caso de los FPGAs, se cuenta con varios módulos equipados con FPGAs de la marca Altera.

Usando las tarjetas de video especializadas con que contamos, así como lentes de realidad virtual de la marca Oculus, se están creando ambientes virtuales para aplicaciones de capacitación o lúdicas.

Dado que la actividad primordial del estado de Chiapas es prioritariamente agrícola, se ha equipado el laboratorio con un dron especializado de precisión del marca DJI. Con este dispositivo de adquieren imágenes aéreas para monitorear el estado de los cultivos. También se cuenta con un sistema de precisión de obtención de datos morfométricos de plantas, en donde se puede controlar el riego aplicado a las plantas así como la cantidad de luz usando lámparas para cultivos hidropónicos. Se evalúa el comportamiento de las plantas usando cámaras de video que las monitorean de forma permanente. También se cuenta con dos deshidratadores solares en los cuales se monitorea de forma permanente el deshidratado para evaluar métodos de deshidratación de precisión.

Para la adquisición de imágenes, el laboratorio cuenta con cámaras de video de diferente tipo. Algunas de ellas son adecuadas para su uso en sistemas embebidos, otras son cámaras industriales que trabajan en el rango visible y otras trabajan en el ámbito de los infrarrojos.


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