En laboratorio de automatización y control se realiza investigación exhaustiva cobre la teoría y aplicación de las técnicas de control a sistemas mecatrónicos. Las áreas de investigación cubren desde el estudio de vehículos aéreos no tripulados, grúas viajeras, brazos flexibles, transporte, aplicaciones robóticas, entre otros.

El laboratorio cuenta con un giroscopio mecánico para realizar pruebas de control vuelo, estabilidad, diagnóstico y control tolerante a fallas en vehículos aéreos no tripulados. Esta plataforma permite testear los algoritmos de control de una forma segura y eficiente. La plataforma cuenta con un sistema de adquisición de datos para el análisis y graficación de las señales de los algoritmos implementados.

Además, se cuenta con una grúa mecánica de 5 grados de libertad, en donde se investigan técnicas de control robusto que permitan reducir oscilaciones de la carga ante seguimiento de una trayectoria especificada.

El laboratorio cuenta con instrumentos de medición de ultimísima calidad como un sistema Microlabbox de DSPACE, tarjetas de adquisición de datos de National Instruments, osciloscopios, generadores de señales y dos impresoras 3D para la impresión de prototipos mediante técnicas de manufactura aditiva.

El laboratorio permite realizar investigaciones tales como:

• Control de vehículos aéreos no tripulados y sistemas robóticos
• Sistemas de reducción de oscilaciones en sistemas mecatrónicos
• Identificación de parámetros y modelado de sistemas mecatrónicos
• Diseño e implementación de técnicas de diagnóstico y control tolerante a fallos
• Control de procesos